Болевые ощущения во время сексуальной активности включают нежелательную боль при прикосновении или проникновении и боль, которую взрослые партнёры заранее согласовали как часть БДСМС-практики. Эти ситуации требуют разного подхода. Возбуждение может менять восприятие интенсивности, но боль не служит доказательством удовольствия или согласия.

Нежелательная боль может возникать из-за недостатка возбуждения или смазки, раздражения, инфекции, травмы, напряжения мышц и других причин. Повторяющаяся или сильная боль требует консультации врача, особенно при кровотечении, необычных выделениях, температуре, онемении или резком ухудшении самочувствия. Врач оценивает симптомы и предлагает обследование; по одному описанию установить причину нельзя.

В согласованных играх партнёры заранее определяют допустимые действия, зоны тела, интенсивность и стоп-слово. Они начинают со слабого воздействия и сохраняют возможность общаться. Удары по голове, передней и боковой поверхности шеи, позвоночнику, почкам и суставам повышают риск серьёзной травмы. Алкоголь и наркотики мешают оценить состояние и вовремя остановиться.

Любой участник может отозвать согласие в любой момент, в том числе без объяснений. После практики партнёры проверяют самочувствие и обрабатывают повреждения кожи. При потере сознания, затруднённом дыхании, сильном кровотечении или подозрении на перелом нужна срочная медицинская помощь. Принуждение и игнорирование стоп-сигнала относятся к насилию.