Пенис, или половой член, представляет собой наружный орган мужской мочеполовой системы. Он состоит из корня, тела и головки; внутри находятся губчатая и пещеристые ткани, которые наполняются кровью при эрекции. Через мочеиспускательный канал выходит моча, а во время эякуляции выделяется семенная жидкость.

Размер, форма, угол эрекции и вид крайней плоти заметно различаются. По этим особенностям нельзя судить о мужественности, фертильности или сексуальной умелости. На удовольствие сильнее влияют возбуждение, чувствительность, общение и подходящая стимуляция. Сравнение с порнографией часто создаёт искажённые ожидания.

Во время сексуального контакта партнёрам полезно согласовать темп, глубину проникновения и границы. Смазка уменьшает трение, а презерватив подходящего размера снижает риск инфекций и незапланированной беременности. Смазки на масляной основе могут повредить латекс. При боли, онемении или повреждении кожи следует остановиться и проверить причину.

Для гигиены обычно хватает воды и мягкого средства без отдушек; крайнюю плоть аккуратно отводят без усилия. Язвы, выделения, внезапное искривление, стойкая боль или заметные изменения эрекции требуют консультации врача. Эрекция дольше четырёх часов нуждается в срочной медицинской помощи.