Интерпедальная стимуляция, или интерпедальный секс, представляет собой стимуляцию пениса ступнями партнёра или партнёрши. Обычно человек располагает пенис между стопами и выполняет скользящие движения вдоль ствола. Практика может дополнять другие ласки или быть самостоятельной формой контакта.

Ощущения зависят от положения тела, давления, темпа и чувствительности кожи. Участникам проще начать с медленных движений и прямо уточнять, что приятно. Здесь не требуется акробатика: устойчивая поза снижает риск случайного рывка, перегиба пениса или судороги в ногах.

Трение без смазки может вызвать ссадины и раздражение. Подойдёт лубрикантС на водной или силиконовой основе с учётом материала презерватива и секс-игрушек. Мыло, крем для ног и масла с отдушками для этой цели не годятся, поскольку могут раздражать слизистые, а масла повреждают латекс. Перед контактом лучше вымыть стопы, подпилить острые края ногтей и проверить кожу на ранки или грибковое поражение.

Участники заранее согласуют давление, скорость и сигнал остановки. При боли, онемении, резком изгибе или повреждении кожи контакт прекращают. Риск передачи инфекций ниже, чем при вагинальном или анальном сексе, но он сохраняется при контакте биологических жидкостей с ранками; презерватив и целая кожа снижают его.